Дослідники з ArcLab при Гонконзькому університеті розробили робопса, здатного ходити на двох лапах складною місцевістю, зберігати рівновагу під час ударів і навіть самостійно підійматися після падіння. Про це пише Interesting Engineering.
Унікальність цієї розробки полягає у використанні біоінспірованого контролера TumblerNet, що працює на основі глибокого навчання з підкріпленням (Deep Reinforcement Learning). Він дозволяє роботу імітувати людську ходу та адаптуватися до різних умов — навіть на піску, сипких каменях чи матах.
TumblerNet поєднує інформацію про центр маси й центр тиску в єдину систему, що імітує балансування людини. Завдяки цьому робот може вільно переходити від чотириногого до двоногого режиму, використовуючи передні або задні лапи, а також виконувати складні рухи, включаючи розвороти та рух по колу.
Ще однією його особливістю є стійкість. Він витримує удари, штовхання та навіть падіння — і при цьому не потребує додаткової системи відновлення рівноваги. У разі втрати балансу робот здатен самостійно піднятися, навіть якщо зачепився за предмети.
Дослідники також протестували робота на пляжі — середовищі, де важко тримати рівновагу. Попри складні умови, він успішно рухався на двох лапах, що свідчить про високу адаптивність і надійність розробки.
На відміну від традиційних чотириногих роботів-собак, ця модель краще пристосована до середовища, де мешкають люди. Вона може долати сходи, уникати перешкод і залишати "вільні лапи" для виконання завдань. Це робить її особливо корисною для догляду за людьми, порятунку та взаємодії з людиною в реальному середовищі.