Італійські дослідники створили першого у світі літаючого гуманоїдного робота з реактивними двигунами

Фахівці з Італійського інституту технологій (IIT) створили інноваційного гуманоїдного робота iRonCub3 — першого у світі, здатного злітати за допомогою реактивних двигунів і зберігати стабільність у повітрі. Під час тестування пристрій піднявся приблизно на 50 сантиметрів. Про це пише Interesting Engineering.

iRonCub3 — це оновлена версія попереднього робота iCub третього покоління. Він має чотири реактивні двигуни: по два на руках та у рюкзаку на спині. Вони дозволяють йому зависати в повітрі. Робот має вагу 70 кг і розвиває тягу понад 1000 ньютонів. Через температуру вихлопу до 800°C його оснастили спеціальним титановим корпусом із термозахисним покриттям.

Ключовим викликом для інженерів стала стабільність у польоті, адже на відміну від дронів, робот має рухомі кінцівки та видовжене тіло, що впливає на аеродинаміку. Щоб забезпечити баланс, команда IIT розробила нові алгоритми керування польотом і моделі ШІ, які використовують нейронні мережі, навчені на симуляціях і реальних даних. У роботі брали участь Політехнічний університет Мілана та Стенфорд.

Конструкція iRonCub3 розроблялася за принципом спільного проєктування, де форма тіла та розташування двигунів оптимізувалися одночасно. Це дозволило досягти високої точності в умовах польоту й високих температур. Перші тести пройшли в лабораторії IIT, далі — випробування в аеропорту Генуї.

У перспективі подібні роботи можуть застосовуватись у рятувальних операціях, дослідженнях небезпечних середовищ або зонах стихійного лиха, де потрібно поєднання польоту та можливості взаємодії з об’єктами. За словами розробників, iRonCub3 — це крок у майбутнє мультимодальної робототехніки, де машини зможуть не лише ходити, а й літати.